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科技进步不仅重塑生活，更深刻变革工业。 虽然，近几年人形机器人持续引发关注，但机器人技术在仓库等工业场景的应用早已先行一步，并持续推动着效率提升。
以下是仓库里主流的机器人类型及其应用场景：
搬运类
1）AMR自主移动机器人 : 能够自主规划路径、躲避障碍物，在无需人工干预的情况下完成货物的点对点搬运。
2）AGV自动导引车：自动完成沿着预设导引路径的货物搬运任务，适用于托盘/重型货物的点对点运输。
3）无人叉车/自动叉车: 自动完成托盘货物的升降、搬运、堆垛等任务，替代传统人工叉车作业。
4）人形机器人：凭借与人相似的肢体结构，能够适应复杂的作业环境，完成各类不规则形状货物的搬运、装卸、码垛工作。
分拣类
1）交叉带分拣机器人：由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的小车组成，当小车到达指定分拣位置时，通过两侧的交叉带改变运行方向，将货物准确分拣到对应的格口。
2）机械臂分拣机器人：通过视觉识别货物的形状、大小、颜色及条码等信息，然后控制机械臂精准抓取货物，并将其放置到对应的分拣区域。
3）摆轮分拣机器人：通过倾斜式滚轮或万向辊筒矩阵，根据系统指令调整货物运动方向。其适应性较广，适用于分拣纸箱、塑料袋、扁平状物品。
存储类
1）立体仓库堆垛机器人：堆垛机收到指令后，沿着轨道在水平方向上垂直升降，载货台上的货叉伸缩，将货物从货位中取出或存入货位，更适合于大型、重型货物的存储和搬运。
2）穿梭车机器人：分为子母车、四向穿梭车等类型。
四向穿梭车能够在立体货架的轨道上实现前后、左右四个方向的移动，还可配合提升机完成不同楼层间的货物转运，实现货物的自动化存取，更适合SKU少，批量进出的场景。
3）巷道堆垛机：沿着仓库巷道内的轨道运行，由立柱、载货台、伸缩货叉等部分组成。
载货台可沿着立柱升降，伸缩货叉能实现货物的存取操作，可将货物存入货架的高层货位或从高层货位取出。其适用于大型立体仓库中重型货物或托盘类货物的存储。
本文章图片来源自unsplash官网。
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